跨设备联动示例


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1.关于手册

1.1 略缩词介绍

略缩词 解释
DI 数字量输入(Digital input):用于接收离散的数字信号,通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。
DO 数字量输出(Digital output):用于将数字信号输出到外部设备,通常由开关晶体管或继电器构成,用于控制电机或其他执行单元。
AI 模拟量输入(Analog input):用于接收连续变化的模拟信号,并将其转换为可以处理的数字信号,例如传感器输出的电压或电流信号。
AO 模拟量输出(Analog output):用于将处理后的数字信号转换为模拟信号,以控制外部设备,如调节电机速度或温度。

1.2.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表:

系列标识 分隔符 DI数量 DO数量 AI数量 AO数量 隔离485
SC-RI “空格” 0 0 0 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 2 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 2 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 4 4 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 2 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 3 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 4 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 8 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 2 2 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 4 4 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 4 4 2 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 6 6 2 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 8 8 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 8 8 2 2 非隔离:不展示隔离:G

1.3.本手册适用型号

本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示,不同型号的设备在硬件参数上有所差别,软件功能上完全一样,本手册的案例以 SC-RI 8822为例进行说明。

型号 RS485 DI DO AI AO
SC-RI 0002 1 X X X 2
SC-RI 0002G 1(隔离) X X X 2
SC-RI 0020 1 X X 2 X
SC-RI 0020G 1(隔离) X X 2 X
SC-RI 0022 1 X X 2 2
SC-RI 0022G 1(隔离) X X 2 2
SC-RI 0044 1 X X 4 4
SC-RI 0044G 1(隔离) X X 4 4
SC-RI 0200 1 X 2(2C) X X
SC-RI 0200G 1(隔离) X 2(2C) X X
SC-RI 0300 1 X 3(3A) X X
SC-RI 0300G 1(隔离) X 3(3A) X X
SC-RI 0400 1 X 4(2A2C) X X
SC-RI 0400G 1(隔离) X 4(2A2C) X X
SC-RI 0800 1 X 8(6A2C) X X
SC-RI 0800G 1(隔离) X 8(6A2C) X X
SC-RI 2200 1 2 2(2C) X X
SC-RI 2200G 1(隔离) 2 2(2C) X X
SC-RI 4400 1 4 4(4C) X X
SC-RI 4400G 1(隔离) 4 4(4C) X X
SC-RI 4420 1 4 4(4A) 2 X
SC-RI 4420G 1(隔离) 4 4(4A) 2 X
SC-RI 6622 1 6 6(4A2C) 2 2
SC-RI 6622G 1(隔离) 6 6(4A2C) 2 2
SC-RI 8800 1 8 8(2A6C) X X
SC-RI 8800G 1(隔离) 8 8(2A6C) X X
SC-RI 8822 1 8 8(2A6C) 2 2
SC-RI 8822G 1(隔离) 8 8(2A6C) 2 2

1.4. 硬件链接

  1. USB转RS485调试器(或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器),购买渠道:

    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

  2. 12V 1A电源适配器(或者其他符合7~36V的直流电源),购买渠道:

    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

  3. IO控制器SC-RI XXXX全系列购买渠道:

    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

1.5.资料下载

  1. 上位机软件,下载链接:

    https://doc.shunrui.cn/doc/8/

  2. USB转RS485调试器驱动程序,下载链接:
    https://doc.shunrui.cn/doc/22/

2.前期准备

2.1.硬件准备

升级固件需准备以下硬件:

  1. 12V电源适配器 1个。
  2. UART转RS485转换器一个(带A、B线)。
  3. RS485接口SC-RI型号IO控制器 1台(SC-RI 8822为例)。

8822

注:本产品采用宽电压直流7~36V供电,额定电流小于0.7A,功率小于0.5瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

2.2.硬件连接

  1. SC-RI系列电源和通讯接线端子定义如下表:
序号 端子名称 信号定义 备注
1 V+ 供电电源正 电源
2 V- 供电电源负 电源
3 A+ RS485 A 通信
4 B- RS485 B 通信
  1. 根据上表,按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

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2.3.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下,首次通讯请按下表配置串口参数:

波特率 9600
数据位 8
校验位 无校验(None)
停止位 1位
通讯地址 0x30
  1. 连接RS485并确认串口号:

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示,将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子,B信号连接设备RS485-B端子,正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接,如果现场RS485总线干扰较大,通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口,打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号,本演示串口号为图示“COM3”。

2.3.通信连接 图1

  1. 供电并查看工作是否正常:接通电源适配电源给设备供电,等待设备正常运行,设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。
  2. 运行上位机并打开串口:运行上位机“IO控制器设置软件”,在左下角“电脑通信参数”处选择第三步记录下的串口号,其它参数保持和下图一致,点击“打开”按钮。

2.3.通信连接 图2

备注:点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时,请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

  1. 通过上位机软件查看设备系统参数:

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条,再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令,待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

2.3.通信连接 图3

2.4.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时,可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

  1. 将设备关电,通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位,去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。
  2. 按住复位按钮不松开,给设备接入供电电源,等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

2.4.获取通信参数 图1

如上图所示,电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

3.上位机配置跨设备联动

本产品DO支持联动其它设备的同序号DI,AO支持联动其它设备的同序号AI,也支持将其它设备的DI、AI数据映射到中间变量寄存器,再通过自动逻辑控制进行联动。

注意:跨设备联动组网的两台设备从机地址不能相同。

3.1.DO跨设备联动DI

将本产品与SC-RI系列带有DI功能的设备(如SC-RI 2200)通过RS485总线相连,配置对侧设备从机地址并开启DI主动上报或DI变化上报,当收到对侧设备主动上报数据帧时会解析对侧产品DI-1值并同步配置在本产品的DO-1上(该示例以SC-RI 8822为例,其他型号需要带有DO)。

联动示意图

配置被联动设备(SC-RI 2200):

  1. 将SC-RI 2200产品上电并通过RS485直连电脑,配置其从机地址为1。

3.1.DO跨设备联动DI 图1

注:修改从机后地址重启生效。
  1. 配置SC-RI 2200产品DI主动上报,上报周期为1秒。

3.1.DO跨设备联动DI 图2

  1. SC-RI 2200产品重新启动。

3.1.DO跨设备联动DI 图3

  1. 修改通讯地址打开串口后,并确认主动上报是否生效。

3.1.DO跨设备联动DI 图4

配置DO跨设备联动DI:

  1. 将本产品上电并通过RS485直连电脑,点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
  2. 在中间位置找到“开启跨设备联动”点击选中框使其处于选中对勾状态。
  3. 修改右侧“联动设备Modbus地址”后面的输入框内容为1。
  4. 点击下方“保存设备系统参数”按钮。

3.1.DO跨设备联动DI 图5

  1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条,点击DO 1下方“跨设备联动”勾选框使其处于选中状态,再点击DO1右侧的“保存”图标。

3.1.DO跨设备联动DI 图6

  1. 给两台设备重新上电并使用导线将RS485接口进行互联。
  2. 在SC-RI 2200产品DI1两个端子上施加直流7~36V电压,当DI1触发时对应的指示灯会点亮,SC-RI 8822产品DO1会联动打开,DO1指示也同步点亮。
  3. 去掉SC-RI 2200产品DI1端子上施加的电压,其DI1指示灯熄灭。SC-RI 8822产品DO1会联动关闭,DO1指示也同步熄灭。

注意:修改完跨设备联动参数后需要重启设备生效。

3.2.AO跨设备联动AI

将本产品与SC-RI系列带有AI功能的设备(如SC-RI 0022)通过RS485总线相连,配置对侧设备从机地址并开启AI定时上报,当收到对侧设备主动上报数据帧时会解析对侧产品AI1值并同步配置在本产品的AO1上(该示例以SC-RI 8822为例,其他型号需要带有AO)。

3.2.AO跨设备联动AI 图1

配置被联动设备(SC-RI 0022):

  1. 将SC-RI 0022产品上电并通过RS485直连电脑,配置其从机地址为1。

3.2.AO跨设备联动AI 图2

  1. 配置SC-RI 0022产品AI主动上报,上报周期为1秒。

3.2.AO跨设备联动AI 图3

  1. 配置SC-RI 0022产品重新启动。

3.2.AO跨设备联动AI 图4

  1. 修改通讯地址打开串口后,并确认主动上报是否生效。

3.2.AO跨设备联动AI 图5

配置AO跨设备联动AI:

  1. 将本产品上电并通过RS485直连电脑,点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
  2. 在中间位置找到“开启跨设备联动”点击选中框使其处于选中对勾状态。
  3. 修改右侧“联动设备Modbus地址”后面的输入框内容为1。
  4. 点击下方“保存设备系统参数”按钮。

3.2.AO跨设备联动AI 图6

  1. 点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条,点击AO 1下方“跨设备联动”勾选框使其处于选中状态,再点击AO1右侧的“保存”图标。

3.2.AO跨设备联动AI 图7

  1. 给两台设备重新上电并使用导线将RS485接口进行互联。
  2. 在SC-RI 0022产品AI1两个端子上施加直流3V电压,使用万用表测试SC-RI 8822产品AO1输出的电压值应该在3V左右。
  3. 点击AO1右侧的“刷新”图标,其电压值栏配置值也在3V左右。

3.2.AO跨设备联动AI 图8

注意:修改完跨设备联动参数后需要重启设备生效。

3.3.跨设备DI映射

本产品支持10组中间变量寄存器,记作U 1 - U 10,可以做为自动逻辑输出对象存放临时数据,也可以做为自动逻辑输入对象,还可以做为跨设备联动映射单元存储其它设备的数据。

联动示意图

配置被联动设备(SC-RI 2200):

  1. 将SC-RI 2200产品上电并通过RS485直连电脑,配置其从机地址为1。

3.3.跨设备DI映射 图1

注:修改从机后地址重启生效。
2. 配置SC-RI 2200产品DI主动上报,上报周期为1秒。

3.3.跨设备DI映射 图2

  1. SC-RI 2200产品重新启动。
    3.3.跨设备DI映射 图3

  2. 修改通讯地址打开串口后,并确认主动上报是否生效。

3.3.跨设备DI映射 图4

配置DI映射:

  1. 将本产品上电并通过RS485直连电脑,点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
  2. 在中间位置找到“开启跨设备联动”点击选中框使其处于选中对勾状态。
  3. 修改右侧“联动设备Modbus地址”后面的输入框内容为1。
  4. 点击下方“保存设备系统参数”按钮。

3.3.跨设备DI映射 图5

  1. 点击上位机左侧“U参数寄存器”导航条,点击“读取”按钮。
  2. 勾选U 1下方“DI跨设备联动使能”选中框使其处于选中状态。
  3. 点击右侧“保存”图标。

3.3.跨设备DI映射 图6

  1. 在SC-RI 2200产品DI1两个端子上施加直流7~36V电压,当DI1触发时对应的指示灯会点亮。
  2. 点击上位机左侧“U参数寄存器”导航条,点击“读取”按钮,可以看到U 1下方“U参数”右侧的值已经成功映射有数据值。

3.3.跨设备DI映射 图7

  1. 跨设备数据映射到中间变量U寄存器后,可以将U寄存器做为自动逻辑控制的输入通道或比较参数,详细介绍请阅读“自动逻辑控制”相关内容。

3.4.跨设备AI映射

本产品支持10组中间变量寄存器,记作U 1 - U 10,可以做为自动逻辑输出对象存放临时数据,也可以做为自动逻辑输入对象,还可以做为跨设备联动映射单元存储其它设备的数据。

3.4.跨设备AI映射 图1

配置被联动设备(SC-RI 0022):

  1. 将SC-RI 0022产品上电并通过RS485直连电脑,配置其从机地址为1。

3.4.跨设备AI映射 图2

  1. 配置SC-RI 0022产品AI主动上报,上报周期为1秒。

3.4.跨设备AI映射 图3

  1. 配置SC-RI 0022产品重新启动。

3.4.跨设备AI映射 图4

  1. 修改通讯地址打开串口后,并确认主动上报是否生效。

3.4.跨设备AI映射 图5

配置AI映射:

  1. 将本产品上电并通过RS485直连电脑,点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
  2. 在中间位置找到“开启跨设备联动”点击选中框使其处于选中对勾状态,修改右侧“联动设备Modbus地址”后面的输入框内容为1。
  3. 点击下方“保存设备系统参数”按钮。

3.4.跨设备AI映射 图6

  1. 点击上位机左侧“U参数寄存器”导航条,点击“读取”按钮。
  2. 勾选U 1下方“AI跨设备联动使能”选中框使其处于选中状态。
  3. 点击右侧“保存”图标。

3.4.跨设备AI映射 图7

  1. 给两台设备重新上电并使用导线将RS485接口进行互联,在SC-RI 0022产品AI1两个端子上施加直流3V电压。
  2. 点击上位机左侧“U参数寄存器”导航条,点击“读取”按钮,可以看到U 1下方“U参数”右侧的值已经成功映射有数据值,该值除以1000后就是被联动设备的实际AI值。

3.4.跨设备AI映射 图8

  1. 跨设备数据映射到中间变量U寄存器后,可以将U寄存器做为自动逻辑控制的输入通道或比较参数,详细介绍请阅读“自动逻辑控制”相关内容。

4.串口助手配置跨设备联动

4.1DO跨设备联动DI

将本产品与SC-RI系列带有DI功能的设备(如SC-RI 2200)通过RS485总线相连,配置对侧设备从机地址并开启DI主动上报或DI变化上报,当收到对侧设备主动上报数据帧时会解析对侧产品DI-1值并同步配置在本产品的DO-1上。(该示例以SC-RI 8822为例,其他型号需要带有DO)。

联动示意图

  1. 配置A(SC-RI 2200)设备DI每秒钟主动上报:

    请求帧:30 06 01 60 00 0A 0C 0E

地址码 功能码 起始地址 数据值 检验码
30 06 01 60 00 0A 0C 0E

回应帧:30 06 01 60 00 0A 0C 0E

地址码 功能码 起始地址 数据值 检验码
30 06 01 60 00 0A 0C 0E
  1. 配置A(SC-RI 2200)设备从机地址为1:

    请求帧:30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 从机地址 从机地址模式 检验码
30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

回应帧:30 10 03 D4 00 02 05 95

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 03 D4 00 02 05 95
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备开启跨设备联动。

    请求帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57

回应帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备DO联动联动允许DO1 DO3 DO5 DO7。

    请求帧:30 06 03 D8 55 00 32 C4

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 D8 55 00 32 C4

回应帧:30 06 03 D8 55 00 32 C4

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 D8 55 00 32 C4
  1. 将A、B两台设备都重启一下,并将RS485口互联,触发A设备的DI1 DI3 DI5 DI7的时候,B 设备对应的DO跟随变化。

4.2AO跨设备联动AI

将本产品与SC-RI系列带有AI功能的设备(如SC-RI 0022)通过RS485总线相连,配置对侧设备从机地址并开启AI定时上报,当收到对侧设备主动上报数据帧时会解析对侧产品AI1值并同步配置在本产品的AO1上(该示例以SC-RI 8822为例,其他型号需要带有AO)。

4.2AO跨设备联动AI 图1

  1. 配置A(SC-RI 2200)设备AI每秒钟主动上报:

    请求帧:30 10 01 C2 00 02 04 00 0A 00 00 A8 48

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数 上报周期 上报模式 检验码
30 10 01 C2 00 02 04 00 0A 00 00 A8 48

回应帧:30 10 01 C2 00 02 E5 E9

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 01 C2 00 02 E5 E9
  1. 配置A(SC-RI 2200)设备从机地址为1:

    请求帧:30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 从机地址 从机地址模式 检验码
30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

回应帧:30 10 03 D4 00 02 05 95

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 03 D4 00 02 05 95
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备开启跨设备联动。

    请求帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57

回应帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备AO联动允许AO1 AO2。

    请求帧:30 06 03 DA 03 00 AC A4

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 DA 03 00 AC A4

回应帧:30 06 03 DA 03 00 AC A4

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 DA 03 00 AC A4
  1. 将A、B两台设备都重启一下,并将RS485口互联,触发A设备的AI1 AI2的时候,B设备对应的AO跟随变化。

4.3跨设备DI映射

本产品支持10组中间变量寄存器,记作U 1 - U 10,可以做为自动逻辑输出对象存放临时数据,也可以做为自动逻辑输入对象,还可以做为跨设备联动映射单元存储其它设备的数据。

联动示意图

  1. 配置A(SC-RI 2200)设备DI每秒钟主动上报:

    请求帧:30 06 01 60 00 0A 0C 0E

地址码 功能码 起始地址 数据值 检验码
30 06 01 60 00 0A 0C 0E

回应帧:30 06 01 60 00 0A 0C 0E

地址码 功能码 起始地址 数据值 检验码
30 06 01 60 00 0A 0C 0E
  1. 配置A(SC-RI 2200)设备从机地址为1:

    请求帧:30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 从机地址 从机地址模式 检验码
30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

回应帧:30 10 03 D4 00 02 05 95

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 03 D4 00 02 05 95
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备开启跨设备联动。

    请求帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57

回应帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备中间参数寄存器允许DI1 DI3 DI5 DI7映射。

    请求帧:30 06 03 F7 55 00 03 0D

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 F7 55 00 03 0D

回应帧:30 06 03 F7 55 00 03 0D

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 F7 55 00 03 0D
  1. 将A、B两台设备都重启一下,并将RS485口互联,触发A设备的DI1 DI3 DI5 DI7的时候,U参数寄存器数据也跟随变化。

4.4跨设备AI映射

本产品支持10组中间变量寄存器,记作U 1 - U 10,可以做为自动逻辑输出对象存放临时数据,也可以做为自动逻辑输入对象,还可以做为跨设备联动映射单元存储其它设备的数据。

4.4跨设备AI映射 图1

  1. 配置A(SC-RI 2200)设备AI每秒钟主动上报:

    请求帧:30 10 01 C2 00 02 04 00 0A 00 00 A8 48

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数 上报周期 上报模式 检验码
30 10 01 C2 00 02 04 00 0A 00 00 A8 48

回应帧:30 10 01 C2 00 02 E5 E9

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 01 C2 00 02 E5 E9
  1. 配置A(SC-RI 2200)设备从机地址为1:

    请求帧:30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 从机地址 从机地址 从机地址
30 10 03 D4 00 02 04 00 01 00 01 80 0C

回应帧:30 10 03 D4 00 02 05 95

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 10 03 D4 00 02 05 95
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备开启跨设备联动。

    请求帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57

回应帧:30 06 03 D7 00 01 FC 57

地址码 功能码 起始地址 联动地址 检验码
30 06 03 D7 00 01 FC 57
  1. 配置B(SC-RI 8822)设备AO联动允许AO1 AO2。

    请求帧:30 06 03 F8 03 00 0C AE

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 F8 03 00 0C AE

回应帧:30 06 03 F8 03 00 0C AE

地址码 功能码 起始地址 使能位图 检验码
30 06 03 F8 03 00 0C AE
  1. 将A、B两台设备都重启一下,并将RS485口互联,触发A设备的AI1 AI2的时候,U参数寄存器数据也跟随变化。

5.版本记录

版本号 变更内容 修改时间
V1.0 初版 2026-5-7
V1.1 版本更新 2026-5-26

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曹工 2026年6月23日 14:39 收藏文档