数字量输入示例


数字量输入示例 图1

1.关于手册

1.1 略缩词介绍

略缩词 解释
DI 数字量输入(Digital input):用于接收离散的数字信号,通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。
DO 数字量输出(Digital output):用于将数字信号输出到外部设备,通常由开关晶体管或继电器构成,用于控制电机或其他执行单元。
AI 模拟量输入(Analog input):用于接收连续变化的模拟信号,并将其转换为可以处理的数字信号,例如传感器输出的电压或电流信号。
AO 模拟量输出(Analog output):用于将处理后的数字信号转换为模拟信号,以控制外部设备,如调节电机速度或温度。

1.2.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表:

系列标识 分隔符 DI数量 DO数量 AI数量 AO数量 隔离485
SC-RI “空格” 0 0 0 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 2 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 2 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 0 4 4 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 2 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 3 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 4 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 0 8 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 2 2 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 4 4 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 4 4 2 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 6 6 2 2 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 8 8 0 0 非隔离:不展示隔离:G
SC-RI “空格” 8 8 2 2 非隔离:不展示隔离:G

1.3.本手册适用型号

本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示,不同型号的设备在硬件参数上有所差别,软件功能上完全一样,本手册的案例以 SC-RI 8822为例进行说明。

型号 RS485 DI DO AI AO
SC-RI 2200 1 2 2(2C) X X
SC-RI 2200G 1(隔离) 2 2(2C) X X
SC-RI 4400 1 4 4(4C) X X
SC-RI 4400G 1(隔离) 4 4(4C) X X
SC-RI 4420 1 4 4(4A) 2 X
SC-RI 4420G 1(隔离) 4 4(4A) 2 X
SC-RI 6622 1 6 6(4A2C) 2 2
SC-RI 6622G 1(隔离) 6 6(4A2C) 2 2
SC-RI 8800 1 8 8(2A6C) X X
SC-RI 8800G 1(隔离) 8 8(2A6C) X X
SC-RI 8822 1 8 8(2A6C) 2 2
SC-RI 8822G 1(隔离) 8 8(2A6C) 2 2

1.4硬件准备

  1. USB转RS485调试器(或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器),购买渠道:
    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

  2. 12V 1A电源适配器(或者其他符合7~36V的直流电源),购买渠道:
    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

  3. IO控制器SC-RI XXXX全系列购买渠道:
    https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034

1.5资料下载

  1. 上位机软件,下载链接:
    https://doc.shunrui.cn/doc/8/
  2. USB转RS485调试器驱动程序,下载链接:
    https://doc.shunrui.cn/doc/22/

2.前期准备

2.1硬件准备

升级固件需准备以下硬件:

  1. 12V电源适配器 1个。
  2. UART转RS485转换器一个(带A、B线)。
  3. RS485接口SC-RI型号IO控制器 1台(SC-RI 8822为例)。

8822

注:本产品采用宽电压直流7~36V供电,额定电流小于0.7A,功率小于0.5瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

2.2硬件连接

  1. SC-RI系列电源和通讯接线端子定义如下表:
序号 端子名称 信号定义 备注
1 V+ 供电电源正 电源
2 V- 供电电源负 电源
3 A+ RS485 A 通信
4 B- RS485 B 通信
  1. 根据上表,按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

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2.3通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下,首次通讯请按下表配置串口参数:

波特率 9600
数据位 8
校验位 无校验(None)
停止位 1位
通讯地址 0x30
  1. 连接RS485并确认串口号:

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示,将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子,B信号连接设备RS485-B端子,正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接,如果现场RS485总线干扰较大,通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口,打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号,本演示串口号为图示“COM3”。

2.3通信连接 图1

  1. 供电并查看工作是否正常:接通电源适配电源给设备供电,等待设备正常运行,设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。
  2. 运行上位机并打开串口:运行上位机“IO控制器设置软件”,在左下角“电脑通信参数”处选择第三步记录下的串口号,其它参数保持和下图一致,点击“打开”按钮。

2.3通信连接 图2

备注:点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时,请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

  1. 通过上位机软件查看设备系统参数:

    点击上位机左侧“设备系统参数”导航条,再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令,待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

2.3通信连接 图3

2.4获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时,可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

  1. 将设备关电,通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位,去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。
  2. 按住复位按钮不松开,给设备接入供电电源,等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

2.4获取通信参数 图1

  1. 如上图所示,电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

3.上位机配置DI

3.1读DI状态

  1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。
  2. 在“I0简单控制界面”找到“DI监测界面”,“读取当前状态”。

3.1读DI状态 图1

  1. 读取状态后,DI有信号输入时,对应DI状态灯对变为绿色。

3.2配置DI上报

3.2.1变换上报

  1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条,再单击“DI设置与检测”。
  2. 找到“DI上报模式”点击右侧的下拉箭头˅可展开选项列表,点击“变化时上报”。

3.2.1变换上报 图1

  1. 配置后,任意DI有状态有变化时,会自动上报DI全部状态。

3.2.2定时上报

  1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条,再单击“DI设置与检测”。
  2. 找到“DI上报模式”点击右侧的下拉箭头˅可展开选项列表,点击“定时上报”。
  3. “DI上报周期”框填入10,代表每1000毫秒一次 。(注:填入最小值为10)

3.2.2定时上报 图1

  1. 配置后,每1000毫秒,会自动上报DI全部状态。

4.串口助手配置DI

(1) Modbus-RTU通信的帧结构。

用途 长度 描述
设备地址 1byte 从机有唯一的地址,范围1-247
功能码 1byte 主机要求从机执行的操作类型
数据 可变(0-252byte) 包含了命令的具体参数,格式和长度取决于功能码
CRC校验 2byte 检查数据在传输过程中是否有错误

(2) Modbus-RTU功能码说明。

功能码 名称 数据类型 作用
0x02 读离散输入寄存器Read Discrete Inputs 位 读取一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
0x03 读保持寄存器Read Holding Registers 整型、浮点型、字符型 读取一个或多个保持寄存器当前数值
0x06 写单个保持寄存器Write Single Register 整型、浮点型、字符型 设置一个保持寄存器
0x10 写多个保持寄存器Write Multiple Registers 整型、浮点型、字符型 设置一串连续的保持寄存器

(3) DI相关寄存器。

寄存器地址 PLC或组态地址 内容 功能码
0000H - 005FH 10001 - 10096 DI(位操作) 0x02(读离散输入)
0160H - 0160H 40353 - 40353 DI主动上报寄存器 0:不主动上报 BIT15:为1代表启用变化上报 BIT14-0为上报间隔,10~N:定时 X * 0.1S上报 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) 0x10(写多个寄存器)

4.1变换上报DI

  1. 用05功能码写单个线圈打开DO2。
    请求帧:30 05 00 01 FF 00 D9 DB
地址码 功能码 DO2地址 写入值 检验码
30 05 00 01 FF 00 D9 DB

回应帧:30 05 00 01 FF 00 D9 DB

地址码 功能码 DO2地址 写入值 检验码
30 05 00 01 FF 00 D9 DB
  1. 用05功能码写单个线圈关闭DO2。
    请求帧:30 05 00 01 00 00 98 2B
地址码 功能码 DO2地址 写入值 检验码
30 05 00 01 00 00 98 2B

回应帧:30 05 00 01 00 00 98 2B

地址码 功能码 DO2地址 写入值 检验码
30 05 00 01 00 00 98 2B
  1. 用0F功能码写多个线圈打开DO1、DO3、DO7。
    请求帧:30 0F 00 00 00 07 01 45 CD BD
地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 写入值 检验码
30 0F 00 00 00 07 01 45 CD BD

回应帧:30 0F 00 00 00 07 10 28

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 0F 00 00 00 07 10 28
  1. 用0F功能码写多个线圈打开关闭DO3、DO7。
    请求帧:30 0F 00 00 00 07 01 01 CD 8E
地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 字节数量 写入值 检验码
30 0F 00 00 00 07 01 01 CD 8E

回应帧:30 0F 00 00 00 07 10 28

地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 0F 00 00 00 07 10 28

4.2定时上报DI

  1. 用01功能码读线圈,读8路DO
    请求帧:30 01 00 00 00 08 39 ED
地址码 功能码 起始地址 寄存器数量 检验码
30 01 00 00 00 08 39 ED

回应帧:30 01 01 01 9E B4

地址码 功能码 字节数量 数据值 检验码
30 01 01 01 9E B4

数据值为01H,用二进制表示为0000 0001。BIT0为1表示DO1当前打开,BIT1~BIT7为0表示DO2~DO7关闭.

5.版本记录

版本号 变更内容 修改时间
V1.0 初版 2026-06-16

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曹工 2026年6月23日 14:54 收藏文档