1.关于手册
1.1.略缩词介绍
| 略缩词 | 解释 |
|---|---|
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |
1.2.命名规则
瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：
| 系列标识 | 分隔符 | DI数量 | DO数量 | AI数量 | AO数量 | 分隔符 | 联网类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SC-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
1.3.本手册适用型号
除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如表1.2所示
不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：
| 型号 | DI | DO | AI | AO |
|---|---|---|---|---|
| SC-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |
1.4.硬件准备
(1)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034
(2)12V 1A电源适配器（或者其他符合7~36V的直流电源），购买渠道：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034
(3) IO控制器SC-NI XXXX全系列购买渠道：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034
1.5.资料下载
(1)上位机软件，下载链接：
(2)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：
https://doc.shunrui.cn/doc/22/
2.前期准备
2.1.硬件准备
升级固件需准备以下硬件：
(1)12V电源适配器 1个。
(2)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。
(3)RS485接口SC-NI型号IO控制器 1台（SC-NI 8822为例）。
注：本产品采用宽电压直流8~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。
2.2.硬件连接
(1)SC-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：
| 序号 | 端子名称 | 信号定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | V+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B- | RS485 B | 通信 |
(2)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。
2.3.通信连接
设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：
| 波特率 | 9600 |
|---|---|
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |
(1)连接RS485并确认串口号：
本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子，B信号连接设备RS485-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。
将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。
(2)供电并查看工作是否正常：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。
(3)运行上位机并打开串口：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。
备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。
(4)通过上位机软件查看设备系统参数：
点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。
2.4.获取通信参数
在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。
(1)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。
(2)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。
(3)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。
3.上位机配置AO
3.1.AO1输出电压
(1)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。
(2)在“AO 1”下方点击电压控制单选圈激活选中状态，在电压值输入框内填入5.00。
(3)在“AO 1”右侧点击一下“保存”小图标。
(4)待配置生效后在AO 1对应的“V1+”和“COM-”两个端子上会输出5V直流电压，由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器，在“A1+”和“COM-”两个端子上会输出约为10mA的直流电流。
3.2.AO2输出电流
(1)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。
(2)在“AO 2”下方点击电流控制单选圈激活选中状态，在电流值输入框内填入16.00。
(3)在“AO 2”右侧点击一下“保存”小图标。
(4)待配置生效后在AO2对应的“A2+”和“COM-”两个端子上会输出16mA直流电流，由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器，在“V2+”和“COM-”两个端子上会输出约为8V的直流电压。
3.3.读取AO输出值
(1)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。
(2)点击“读取”按钮。
(3)读取后电压或电流会自动同步显示在对应输入框中。
3.4.上电默认状态
(1)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。
(2)配置AO1输出5V电压，AO2输出16mA电流。
(3)点击“保存”按钮。
(4)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
(5)点击“设置当前输出状态为上电初始状态”按钮，在弹出“提示”框中阅读相关提示信息，再点击“确认”按钮。
(6)设备每次重启后，AO1默认会输出5V电压，AO2默认会输出16mA电流。
3.5.开关存储和记忆
为了保护设备内部的存储单元，提高设备的可靠性，AO电压或电流配置输出值默认是不会存储和记忆的。用户如希望设备断电恢复或重启后能恢复之前的AO状态，则需要打开设备的“掉电记忆功能”，注意打开此功能需确保AO输出值平均更新频率不能超过1次/每小时。
(1)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
(2)点击“读取设备系统参数”按钮。
(3)点击中间状态栏“开启掉电记忆”前面的勾选框使其处于对勾选中状态，在弹出“提示”对话框中阅读提示风险内容并点击“已知悉”按钮。
(4)点击下方的“保存设备系统参数”按钮。打开此功能后在“AO设置与控制”页面配置的AO输出状态才会被存储，并在设备重启后恢复配置。
4.串口助手配置AO
(1)Modbus-RTU通信的帧结构。
| 用途 | 长度 | 描述 |
|---|---|---|
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1-247 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |
(2)Modbus-RTU功能码说明。
| 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 |
|---|---|---|---|
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |
(3)AO相关寄存器。
| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
|---|---|---|---|
| 0054H - 0073H | 30085 - 30116 | AO电压上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) |
| 0074H - 0093H | 30117 - 30148 | AO电流上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) |
| 0000H - 001FH | 40001 - 40032 | AO（电压配置值）mV | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 0020H - 003FH | 40033 - 40064 | AO（电流配置值）uA | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03D6H - 03D6H | 40983 - 40983 | 掉电记忆功能0：关闭1：打开 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03F3H - 03F3H | 41012 - 41012 | 0x55aa：将当前DO AO的状态设为上电默认状态 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器) |
4.1.AO1输出电压
(1)配置AO 1输出5000mV电压。
请求帧：30 06 00 00 13 88 80 BD
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD |
回应帧：30 06 00 00 13 88 80 BD
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD |
说明：数据值的电压单位为mV。
4.2.AO2输出电流
(1)配置AO 2输出16000uA电流。
请求帧：30 06 00 21 3E 80 CC 21
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 |
回应帧：30 06 00 21 3E 80 CC 21
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 |
说明：数据值的电流单位为uA。
4.3.读取AO输出值
(1)读AO1电压。
请求帧：30 03 00 00 00 01 80 2B
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 03 | 00 00 | 00 01 | 80 2B |
回应帧：30 03 02 13 88 C8 D6
| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO1电压值 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 03 | 02 | 13 88 | C8 D6 |
说明：数据值的电压单位为mV。0x1388等于十进制的5000。所以AO1的电压为5000mV。
(2)读AO2电流。
请求帧：30 03 00 21 00 01 D0 21
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 03 | 00 21 | 00 01 | D0 21 |
回应帧：30 03 02 3E 80 D4 40
| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO2电流值 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 03 | 02 | 3E 80 | D4 40 |
说明：数据值的电流单位为uA。0x3E80等于十进制的16000。所以AO2的电流为16000uA。
4.4.上电默认状态
(1)该命令将当前DO和AO的输出状态记忆为上电初始状态，该上电状态仅在【未开启】掉电记忆的模式下，上电启动时生效。
请求帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3
| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |
回应帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3
| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |
4.5.开关存储和记忆
(1)掉电记忆模式开启时，DO AO输出值平均更新频率不能超过【1次/每小时】，请知悉！
(2)开启掉电记忆模式后，预设置的上电输出状态将失效，以掉电记忆的状态为上电初始状态。
请求帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97
| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |
回应帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97
| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |
5.版本记录
| 版本号 | 变更内容 | 修改时间 |
|---|---|---|
| V1.0 | 初版 | 2026-07-21 |
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